système d'analyse gestuelle
Système d'analyse Gestuelle Automatisée en 3 Dimensions
Présentation    Les caméras    Le logiciel    Domaines d'application    Galerie

Présentation
    Le nouveau système d'analyse de mouvements Saga-3RT a été conçu pour une utilisation des plus simples et pour une adaptabilité importante. L'usage de caméras intelligentes connectées à un ordinateur par un simple câble Ethernet 100MBits en est la meilleure illustration. Ajouter une caméra ne nécessite que de la relier à un switch Ethernet standard et à la chaîne de synchronisation des autres caméras. Ces caméras associées au logiciel Saga-3RT sous Windows constitue une solution performante, conviciale et économique pour tout besoin de capture et d'analyse de mouvements.
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Les caméras
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    Elles sont équipées d'un puissant processeur DSP capable de localiser en temps réel une quantité importante de marqueurs (>>100) à une fréquence allant jusqu'à 240/400 im/sec. Cette puissance de traitement est utile pour déterminer les centres des marqueurs par une analyse d'images en niveaux de gris ou encore pour compresser les images lorsqu'elles sont transmises sur l'ordianteur par Ethernet.
Caractéristiques:
 capteur CCD: 640 x 480 pixels à 240 Im/sec, 640 x 240 pixels à 400 Im/sec
 capteur CMOS: 1312 x 1082 pixels à 100 Im/sec , 1024 x 1024 pixels à 150 Im/sec
 projecteur muni de 240 Leds Infra-rouge (850 nm)
 objectifs monture C de 4,8mm à 25mm

 nombre maximum de marqueurs >> 100
  sortie vidéo sur connecteur VGA
  transmission vidéo compressée par Ethernet
  connexion par réseau Ethernet 100 Mibts/sec
  alimentation externe 24V
  dimensions: 190(L) x 175(H) x 150(l)
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Le logiciel

   Le logiciel Saga-3RT permet de gérer en théorie un nombre maximum de 255 caméras connectées sur un switche Ethernet standard. La calibration est réalisée par la méthode CALH2 qui ne nécessite dans une première phase qu'une baguette munie de 2 marqueurs, puis de 3 marqueurs afin de définir un référentiel de travail 3D. La reconstruction 3D est quant à elle réalisée automatiquement dans la plupart des cas.
   Saga-3RT peut aussi gérer des capteurs externes tels que plates-formes de forces (Kistler, Amti, Giat, ...), capteurs EMG, footswitches, .... Il gère également le système d'acquisition de données MobiEMG-WL qui est capable de transmettre les données de 16 capteurs par Bluetooth jusqu'à une distance de plus de 100m. Tout comme Ivan et CameraMix, Saga-3RT est aussi capable de capturer des vidéo fournies par des caméscopes miniDV et d'en extraire des photos et des mesures prises sur images arrêtées.
   Saga-3RT est doté de nombreuses fonctionnalités afin d'exploiter les données recueillies. Il reprend ainsi toutes les possibilités de calcul et d'analyse de Ivan (filtrage, graphes multiples et variés, feedback,...) en y ajoutant d'autres spécifiques au 3D (animations, calculs sur marqueurs,...).
Analyse traditionnelle de marche (ralentie 2 fois)
Analyse de marche avec canne
Bien sur, toutes les données acquises ou traitées par Saga-3RT sont exportables sous différents formats (.text, csv, C3D, avi). Il est ainsi possible de coupler Saga-3RT à un logiciel tel que Visual-3D de c-motion qui est le complément idéal pour tout besoin de calculs mécaniques complexes.
Analyse d'un swing de golf à 240 Hz (ralentie 4 fois)
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Domaines d'application
SAGA-3RT répond à toutes les exigences rencontrées dans les domaines d'application suivants:

 

 en médecine, il apporte une aide objective au diagnostic, que ce soit en préopératoire, en suivi de rééducation et en exploration fonctionnelle

 

 

en sport, l'analyse du geste permet d'optimiser les performances, d'améliorer l'enseignement d'une pratique sportive et de perfectionner les matériels sportifs

 

en ergonomie, l'étude des postures aide à réorganiser les postes de travail selon des critères ergonomiques et ainsi de réduire les fréquences d'incidents dus à l'adoption de mauvaises positions

en biomécanique, l'élaboration de modèles mécaniques et comportementaux de l'homme nécessite une analyse de plus en plus poussée du mouvement

 

en robotique, la mesure des aires d'atteinte de structures mécaniques articulées permet de vérifier la sécurité de telles installations

 

en imagerie de synthèse, la capture de mouvements accélère la réalisation de films d'animation réalistes.

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Galerie

Découvrez quelques vidéos :

 
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l'Union Européenne
 
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