Movia dispose d'un système de feedback et de monitoring d'une grande souplesse permettant de contrôler en temps réel l'évolution des signaux à acquérir et bien sur de la vidéo. Ce procédé de feedback peut aussi être employé pour présenter aux sujets des informations en cours d'expérimentation, comme par exemple des vecteurs forces supperposés aux vidéos et issus de plates-formes de forces.

Fenêtre principale de Movia affichant un test

Les données acquises peuvent alors être traitées et/ou présentées sur des graphes de différents types (y=f(temps), y=f(x),...) avec les vidéos en parallèle. Des curseurs manipulables par l'utilisateur permettent de pointer un instant précis sur les graphiques et les vidéos, Movia assurant en permanence la correspondance entre les images affichées et l'instant pointé sur les graphiques. Movia intègre des outils d'exploitation des vidéos permettant de zoomer, d'effectuer des mesures 2D sur images arrêtées (angles, distances) complétant les données acquises. La plupart des vues peuvent évidement être imprimées individuellement ou en groupe pour former des rapports. Movia dispose aussi d'un outil permettant de créer des vidéos d'écran en un seul clic telles que celles affichées ci-dessous.

VIDEO - TRACKING 2D DE MARQUEURS

Movia peut capturer des vidéos provenant de plusieurs caméras simultanément. Leur nombre n'est limité que par les capacités de l'ordinateur. Elles peuvent être de plusieurs types (caméras usb3 ou GigE de Basler ou Ids, caméscopes HD ou toute caméra compatible DirectShow (caméscopes, caméras, webcam(*)). Lorque Movia utilise des caméras GenICam Basler ou Ids, des marqueurs rétro-réfléchissants peuvent être localisés en 2D en temps réel. Leurs trajectoires 2D ainsi que des kinégrammes peuvent alors être affichés en superposition des vidéos. Des angles peuvent aussi être calculés et représentés sous forme de graphes et aussi en superposition des vidéos.

A gauche, Vidéo d'une analyse de la marche avec 2 caméras à 100 Images/sec et tracking 2D de marqueurs, à droite comparaison du même test avec un second sans tracking

Comparaison de 4 tests acquis à partir de caméras haute vitesse

EMG ET VIDEO

Movia peut capturer simultanément des signaux EMG en provenance de MobiEMG-WL ou d'autres dispositifs ayant des sorties analogiques (Cometa, Delsys,...) connectées à un module d'acquisition analogique/numérique NI. Movia peut également capturer des signaux de capteurs sans fils (EMG, centrales inertielles, cellules de forces,...) des systèmes Delsys Trigno connectés directement à un port USB.

Vidéo d'une analyse de la marche avec MobiEMG-WL muni de 4 capteurs EMG, d'accéléromètres tri-axiaux et de 2 caméras à 100 Images/sec

Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche

Movia peut déterminer les Paramètres Spatio Temporels (PSTs) de la marche à l'aide de deux capteurs inertiels, un placé sur chaque pied. Les données inertielles sont transmises en temps réel tandis que le calcul des trajectoires des capteurs et des PSTs sont effectués automatiquement a posteriori. Les résultats peuvent ensuite être présentés sous forme de tableau, de vues 3D et de divers graphes. Les instants de début et de fin des appuis sont aisément modifiables, Movia recalculant automatiquement les PSTs; ceux-ci peuvent être comparés à une des bases de référence que Movia permet de bâtir. Simultanément à la capture des données inertielles utilisées pour le calcul des PSTs, Movia peut évidemment capturer des vidéos mais aussi des mesures d'EMG, d'autres données inertielles,...

Analyse des PSTs à partir de capteurs inertiels avec vidéo

Analyse des PSTs à partir de capteurs inertiels avec vidéo et EMG

A partir de coordonnées 3D de 1 ou 2 marqueurs par pied, Movia est capable de déterminer les paramètres spatio-temporels de la marche tels que les durées des principales phases, les longueurs des pas et foulées, les angles d'ouverture (avec 2 marqueurs par pied). Les données nécessaires à cet algorithme peuvent être importées de tout système capable de déterminer des coordonnées 3D de marqueurs anatomiques (Saga-3, Vicon, Qualysis,...) et de les exporter en fichier C3D que Movia importera. L'exécution et le traitement est entièrement automatique.

Analyse d'une marche à partir de données importées d'un fichier C3D

Comparaison de 2 marches

PLATES-FORMES DE FORCES ET VIDEO

Lorsque Movia utilise des caméras GenICam et des plates-formes de forces, des vecteurs forces 3D peuvent être tracés en superpositon des vidéos en temps réel (feedback) comme en temps différé.

Vidéo ralentie 2 fois d'une analyse de la marche avec 1 plate-forme de forces, MobiEMG-WL et 2 caméras à 100 Images/sec

CAPTEURS MICROSTRAIN

Movia supporte la gamme de capteurs wireless de MicroStrain. Il suffit de connecter une station réceptrice de type WSDA sur le port USB ou série du PC, de placer et configurer les capteurs pour que Ivan puisse les utiliser de la même manière que tous les autres capteurs (plates-formes de forces, EMG, ...). La synchronisation entre les différents procédés d'acquisition (Daq, MobiEMG-WL, vidéo) est assuré par Movia.

Vidéo ralentie 2x d'une course avec MobiEMG-WL, 3 capteurs MicroStrain et 2 caméras à 100 Images/sec

LES ECHANGES DE DONNEES

Movia est un logiciel ouvert incluant diverses possibilités d'impression de rapport, d'exportation et d'importation de données sous différents formats. Il peut aussi importer des données 3D fournies par des systèmes d'analyse de mouvements tels que SAGA-3RT,  des mesures de pressions plantaires (footscan) et d'événements temporels (ProtoKinetics,...). Des modules externes peuvent facilement être créés (en matlab, excel, C/C++, .net, ...) pour accroître les possibilités de traitement. Ces multiples techniques d’échanges de données constituent un moyen efficace d’étendre sans limites les possibilités de Movia en fonction des besoins de chaque utilisateur.

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES

Base de données locales ou sur serveur distant sans frais supplémentaire recherches aisées dans la Base de données capture simultanée de multiples (nombre non limité) sources vidéo (caméras haute vitesse usb2/3/GigE, caméscopes, Webcams,…) capture de trajectoires de marqueurs en 2D et analyse cinématique 2D capturcapture de signaux de capteurs (EMG, Plates-formes de forces, capteurs analogiques quelconques) via des modules d'acquisition National Instruments capture de signaux EMG avec MobiEMG-WL, Delsys Trigno superposition de vecteurs de forces sur vidéo en cours de capture avec des plates-formes de forces > configuration rapide des captures grâce à un wizard multiples possibilités de représentation en capture comme en visualisation grâce à un concepteur de vues intuitif logicilogiciel intégré d'analyse des paramètres spatio-temporels de la marche à partir de capteurs inertiels ou de données cinématiques 3D d'au moins 2 ou 4 marqueurs comparaison de tests même de contenu de types différents > impressions et sorties variées (rapports, vues individuelles,...) exportation des vidéos et des données importation & exportation des différentes définitions, présentations, configurations via XML importation de tests créés avec CameraMix, Ivan, Saga-3, de fichiers C3D, vidéos, footscan, de fichiers d'événements temporels lecteur gratuit

MATERIELS SUPPORTES

PC sous Windows 64 bits 10/8.1/8/7sp1 MobiEMG-WL (Bluetooth, 16 canaux 2KHz, portée ~100m) capteurs sans fil Trigno via un système Delsys Trigno connecté sur port USB Module d'acquisition A/D de National Instruments (USB, PCIe, PCI, wifi) nombre non limité de caméras vidéo: Basler ou Ids avec interface USB2, USB3, GigEthernet camésccaméscopes HD (1080p50/60) via dispositif de capture HDMI (cartes PCIe, convertisseurs HDMI/USB3) matériels compatibles DirectShow (caméscopes miniDV (FireWire), webcam, ...)