ivan


PRESENTATION


Ivan est un logiciel conçu pour acquérir, présenter et analyser des données issues de capteurs variés simultanément et en synchronisme avec de multiples sources vidéo (au plus 4, jusqu'à 1000 Im/sec selon format). Premier logiciel de ce genre, il répond à de nombreux besoins de praticiens de santé, de scientifiques et de chercheurs en leurs offrant un moyen de confronter des données objectives (EMG, forces, pressions, …) à des impressions subjectives émanant de l'observation a posteriori de vidéos. Ce concept présente d'autant plus d'intérêts que le phénomène à étudier est complexe: expérimentations sur l'homme dans les domaines de la santé, du sport ou de l'ergonomie, mais aussi certaines applications industrielles. Les plus récentes technologies de Microsoft (.Net, C#) ont été utilisées pour le développement de Ivan ce qui facilite ses évolutions au profit de l'utilisateur et garantie sa compatibilité pour les systèmes Windows actuels et futurs.

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UN LOGICIEL COMPLET ET CONVIVIAL


Grâce à son ergonomie avancée, Ivan est très convivial, simple d'utilisation et rapide à prendre en main. Il intègre notamment un gestionnaire de tests masquant la complexité du système de fichiers sous-jacent, et une aide en ligne à laquelle l'utilisateur peut trouver réponse à toutes ses questions.

Cette convivialité n'est pas obtenue au détriment de la puissance et de la souplesse du logiciel. En effet, Ivan est aisément configurable pour s'adapter à de nombreux contextes. Quelques clics suffisent ainsi à redéfinir les canaux Analogiques/Numériques à scanner et/ou le nombre de vidéo à capturer.

Ivan dispose de plus d'un système de feedback et de monitoring d'une extrême souplesse offrant à l'utilisateur la possibilité de concevoir facilement à la façon d'un logiciel de dessin des écrans de feedback comportant des oscillogrammes, cadrans, bargraphs, afficheurs numériques et bien sûr des vidéos. Un contrôle en temps réel de l'évolution des signaux à acquérir est ainsi possible. Ce procédé de feedback peut aussi être employé pour présenter aux sujets des informations en cours d'expérimentation.
ecran généré par ivan
Ecran généré par IVAN

Les données acquises peuvent alors être traitées et/ou présentées sur des graphes de différents types (y=f(temps), y=f(x),...) avec les vidéos en parallèle. Des curseurs manipulables par l'utilisateur permettent de pointer un instant précis sur les graphiques et les vidéos, Ivan assurant en permanence la correspondance entre les images affichées et l'instant pointé sur les graphiques. Ivan intègre des outils d'exploitation des vidéos permettant de zoomer, d'effectuer des mesures 2D sur images arrêtées (angles, distances) complétant les données acquises.

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PLATES-FORMES DE FORCES ET VIDEO


 Lorsque Ivan utilise des caméras GigE Basler et des plates-formes de forces, des vecteurs forces 3D peuvent être tracés en superpositon des vidéos en temps réel (feedback) comme en temps différé.

Vidéo ralentie 2 fois d'une analyse de la marche avec 1 plate-forme de forces, MobiEMG-WL et 2 caméras à 100 Images/sec

Vidéo ralentie 5 fois d'une foulée de course avec 1 plate-forme de forces et 2 caméras à 380 Images/sec

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CAPTEURS MICROSTRAIN


Ivan supporte la gamme de capteurs wireless de MicroStrain. Il suffit de connecter une station réceptrice de type WSDA sur le port USB ou série du PC, de placer et configurer les capteurs pour que Ivan puisse les utiliser de la même manière que tous les autres capteurs (plates-formes de forces, EMG, ...). La synchronisation entre les différents procédés d'acquisition (Daq, MobiEMG-WL, vidéo) est assuré par Ivan.

Vidéo d'une analyse de la marche avec MobiEMG-WL, 4 capteurs MicroStrain et 2 caméras à 100 Images/sec

TRACKING 2D DE MARQUEURS


Lorsque Ivan utilise des caméras GigE Basler, des marqueurs rétro-réfléchissants peuvent être localisés en 2D en temps réel. Leurs trajectoires 2D ainsi que des kinégrammes peuvent alors être affichés en superposition des vidéos. Des angles peuvent aussi être calculés et représentés sous forme de graphes et aussi en superposition des vidéos.

Vidéo d'une analyse de la marche avec 1 plate-forme de forces, MobiEMG-WL et 1 caméra à 100 Images/sec avec tracking 2D de marqueurs

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LES ECHANGES DE DONNEES


Ivan est un logiciel ouvert incluant diverses possibilités d'impression, d'exportation et d'importation de données sous différents formats. Il peut aussi importer des données 3D fournies par des systèmes d'analyse de mouvements tels que SAGA-3RT, des mesures de pressions plantaires (footscan) et d'événements temporels (ProtoKinetics,...). Des modules externes peuvent facilement être créés (en matlab, excel, C/C++, .net, ...) pour accroître les possibilités de traitement. Ces multiples techniques d’échanges de données constituent un moyen efficace d’étendre sans limites le). Des modules externes peuvent facilement être créés (en matlab, excel, C/C++, .net, ...) pour accroître les possibilités de traitement. Ces multiples techniques d’échanges de données constituent un moyen efficace d’étendre sans limites les possibilités de Ivan en fonction des besoins de chaque utilisateur.




Vue créée avec Ivan incorpant des données footscan

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UN VASTE CHOIX DE CAPTEURS

  • Plates-formes de forces et statokinésimètres (Amti, Bertec, Giat, Kistler, Sensix,...)
  • Capteurs pré-amplifiés d'EMG de surface
  • Electrogoniomètres, Capteurs de forces, Accéléromètres
  • Footswitches
  • adaptation aisée à tout autre capteur

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MATERIELS SUPPORTES

  • PC sous Windows 64 bits 10/8.1/8/7sp1
  • MobiEMG-WL (Bluetooth, 16 canaux 2KHz, portée ~100m)
  • Module d'acquisition A/D de National Instruments (USB, PCIe, PCI, wifi)
  • jusqu'à 4 caméras vidéo:
    • IDS avec interface USB2, USB3, GigEthernet
    • caméscopes HD (1080p50/60) via carte de capture HDMI
    • Basler Pilot,Scout, Ace,... avec interface GigEthernet
    • matériels compatibles DirectShow (caméscopes miniDV (FireWire), webcam, ...)

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